Hướng dẫn cài ROS Indigo 4

Hiện tại mình đang thực hiện nghiên cứu về ROS (Robot Operating System), để điều khiển Humanoid robot. ROS hiện tại chỉ hỗ trợ tốt trên nền tảng Linux. Sau đây là cách cài phiên bản Ros Indigo trên ubuntu 14.04.

ros-indigo
Ros Indigo

Bước 1. Thêm ROS Indigo vào sources.lis
Các bạn copy mã lệnh vào Terminal của ubuntu
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Bước 2: Cài đặt keys
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
Nếu bạn bị lỗi gpg: keyserver timed out error thì copy lệnh vào terminal
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

Bước 3: Tiến hành cài đặt
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

Bước 4: Khởi tạo rosdep
Trước khi sử dụng ROS Indigo bạn cần thực hiện lệnh:
sudo rosdep init
rosdep update

Bước 5: Cài đặt environment
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Bước 6: Cài đặt rosinstall
rosinstall dùng để thực thi các lệnh ROS trên môi trường command
sudo apt-get install python-rosinstall

Các bài hướng dẫn khác mình sẽ cập nhật sau

4 Bình luận

  1. chào bạn! không biết bạn có thể chỉ bảo mình chút về ROS được không. Mình mới tiếp cận hướng này, và đang gặp chút khó khăn

    dang van huyen
    1. Chào bạn, không biết bạn gặp khó khăn ở vấn đề nào?

  2. email của mình là danghuyen20592@gmail.com, và nếu được bạn cho mình xin địa chỉ face để tiện liên hệ. Cảm ơn bạn

    dang van huyen
    1. Bạn có thể đặt câu hỏi tại đây: http://forum.bmshop.vn/Forum-ros
      (Mình chỉ có thể giải đáp vào buổi tối)

Bình luận

Website này sử dụng Akismet để hạn chế spam. Tìm hiểu bình luận của bạn được duyệt như thế nào.